“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑练到能控制好单臂，让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断，一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。
Make a guess and let’s dive in. For simplicity, we’ll stick to a positive r and positive fraction denominators throughout the article.，这一点在PDF资料中也有详细论述
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